本机是罗的爱机Astray Red Frame的改修形态。原本Astray就设计成可以更换手脚和头部等，罗在火星进行了Red Frame的改造。

ZGMF-X12/K 歧途高达非规格机·斩即是其中之一，其特点是重视近距离战斗。

　RAVEN原本有着大乌鸦之类的意思，但这里其实是“Reconnaissance Attack adVanced Electronic iNStllation”的缩写，意为“特殊电子器材搭载·侦察·攻击”。

　本机RGX-00的编号并不是原来的编号，因为地球军在抢夺了ZAFT的3G后，分别编号为RGX-01～03，而本机的正式编号则为ZGMF-X12A（它的额头标记着“dodici”意大利文的“12”和“A”的字样）。

　Out Frame拥有的能力，就是虽然是ZAFT制造的机体，却能对应由联合开发的Striker系统。

这台马蒂坎专用的扎古是ZAFT在尤尼乌斯条约后才开始量产的最新锐机体，其基本性能有着相当高的水准。

　作为GAT-X105 强袭高达的支援战斗机的空中霸王，是以有效利用各种Striker背包为目的而开发的，其实用性被配备于大天使号上的试作机所证明；但是X105的严重损毁和大天使号的叛逃，使其一度失去了制式采用的机会。

　本机是装备了Assault Shroud的GINN。伊扎克驾驶的Duel所装备的Assault Shroud，就是以这种装备的概念，并配合Duel的规格重新设计的。

本机的番号为RGX-04，这是由地球联合军重新给予的编号，在ZAFT的番号则是ZGMF-YX21R。正如这个名字所明示的那样，是作为救世主高达的原型机而设计的，因为要进行大气圈范围内的变形及飞行试验而被降落到地面上。

　本机是失去了亥伯龙高达的卡纳德从普雷亚手中所继承的勇士高达（X Astray）的改修型。