本机是AMX-102型的改修机，别称为“兹萨改”。

本机是地球联邦军量产型MS——GD的衍生机型之一，肩部装备了两门长炮身的180mm加农炮，主要用于长距离支援作战。

MWS-19051G-2 D高达 第二形态（D Gundam "Second"）是经地球联邦军技术人员将MWS-19051GD高达第一形态进行战斗用改造后得到的机体，机体正面装甲的材质全部更换为高达尼姆合金复合材料，使防御力得到了很大的提高，发电机及推进器也进行了调整，整体性能较第一形态有了一定的进步，收纳式主喷嘴内藏于背包中，只在全开时露出。 相对于没有正式武装的第一形态，第二形态装备了光束剑及光束步枪等武器，特别是光束步枪的出力达到了3.8KW，可以进行连射，但由于驾驶员达利并未受过战斗训练，所以还是携带了7种道具中的一部分。

　本机是新吉恩军所开发的试作型MS，是对第一次新吉恩战争时期开发的作业用MS进行改修后得到的机体。

本机是新吉恩军加撒系列的最终型机体，分类为泛用试作型可变重MS。

本机是AMX-011C的衍生机种之一。

本机是地球联邦军量产型MS——GD重视泛用性的标准型。

　本机是兹萨系的设计人员以兹萨为原型机进行再设计而得到的机体。

本机是新吉恩军所开发的试作型MS，也是AMS-119型的衍生机种之一。

本机是以AMX-003 加撒C为基础进行改造后得到的机体，几乎全部的机体性能基本上都得到了提高。

　MRX-009 精神感应高达的出色表现使得泰坦斯对它十分期待，但MRX-009 精神感应高达也有十分致命的缺点。

本机是MSZ-006C1 Z Plus C1型的EWAC式样机，对传感系统进行了大幅度的强化。