大治小夜，第一人称“私”。被粉色煌辉宝石所认可的战士，以合气道为主战斗，亦擅于治疗。煌辉精神的力量是治疗之力。 个性稳重又可靠的年轻女战士，以“萌”还是“不萌”为基准来判断任何事物，但也有稍微偏颇的部分。 本身是名手术高超的外科医生，同时也是“备受瞩目的美女医生”。 在战斗中，展示了擅长的“合气道”的卓越战斗技能。 小夜之名取自于白衣天使“弗洛伦斯·南丁格尔”，而南丁格尔又译为夜莺，夜莺的日文汉字为小夜啼鸟。

押切时雨，第一人称“俺”。被蓝色煌辉宝石所认可的战士，以斩击为主战斗。煌辉精神的力量是斩击之力。个性冷酷并且头脑清晰的文武双全的多面派青年战士。本身是名家喻户晓的动作演员，同时也是“高人气的帅哥明星”。在战斗中，使用擅长的“剑术”及强烈的剑斩杀敌人。名字的由来是北欧神话中挥舞圣剑古拉姆的大英雄“西格鲁特”。

速见濑奈，第一人称“私”。被绿色煌辉宝石所认可的战士，以速度为主战斗。煌辉精神的力量是速度之力。个性开朗笑容腼腆的运动少女战士，拥有旺盛的好奇心，常不考虑后果就直接执行。本身是名速度极快的田径运动员，同时也是“日本100米赛跑的纪录保持人”。在战斗中，利用“高速攻击”来玩弄敌人。名字的由来是F1赛车手“埃尔顿·塞纳”。

射水为朝，第一人称“俺”。被黄色煌辉宝石所认可的战士，以射击为主战斗。煌辉精神的力量是射击之力。本身是名超级厉害的游戏玩家，同时也是“电子竞技界的常胜冠军”。在战斗中，展现出了“灵活的枪法”和“百发百中的射击技术”。故事一开始似乎被充瑠无视，首先充瑠不知道其就是电竞界的名人，其次为当各魔进出场时对于自己的魔进除了颜色其余与其不相符而感觉无语。所以当充瑠被选上为煌辉者但觉得自己不适合时说出充瑠绝对不可能是他们希望要找的第五位战士。名字的由来是弓术名家“源为朝”。

热田充瑠，第一人称“俺”。被红色煌辉宝石所认可的战士，以灵感为主战斗。煌辉精神的力量是想像之力。相比起其它煌辉宝石，煌辉红宝石很迟才找到与其产生煌辉精神的人，所以使充瑠成为煌辉者的第五位战士。虽然如此，煌辉红宝石却能看出其绝非池中物。个性热血又谦虚且勇敢毫不无惧的高中少年战士。本身是名喜欢画画的高中生，同时也是“拥有超乎常人想像力的高中生”。在战斗中，当他进入“灵光闪现”那种充满想像力的领域时就会释放出不输于他人的光辉。第1话中因为觉得自己很平凡而拒绝玛姆希娜的邀请成为煌辉者，但之后在玛姆希娜跟魔进法亚的激励下变身成煌辉红对抗约顿海姆。第2话中被玛姆希娜推举为队长。 充瑠之名取自于英国物理学家“詹姆斯·普雷斯科特·焦耳”所提出的焦耳定律，同时亦与宝石的英文Jewel近音。

IMBER（インベル）是日本动画《偶像大师 XENOGLOSSIA》中登场的巨型机器人

霞飞是手机游戏《碧蓝航线》中维希教廷阵营的超稀有航空母舰，原型是法国霞飞级航空母舰的1号舰。

RGM-79LV 吉姆夜巡者II（GM Night Seeker Ⅱ）是以联邦军开发的突袭用MS——RGM-79V 吉姆夜巡者改进而来、专门用来进行夜间突袭战的MS，相比夜战型吉姆，该型机又多增加了推进器，令该机的机动性更胜夜战型吉姆，同时还减少了在登陆过程中被发现的几率。

RGM-79U 海防型吉姆（GM Sloep）是一年战争时期地球联邦军所开发的一款水陆两栖MS。由于一年战争的大部分时候，地球上70%的海洋中，吉恩军的各类水下MS/MA横行霸道，对此，联邦军也急需一款可以制衡吉恩水产的水下用MS。在RAG-79水中型吉姆开发完成之前，海防吉姆便充当了一个应急处理的产物。联邦海军的技术人员将标准型RGM-79吉姆稍微做了点防水处理后，就在外连结了一个压载舱和水力喷射引擎，将其改造成了水下用MS。而由于没有内置的水下传感器，因此机体配备了一个潜望镜式传感器吊舱和额外的手持式声纳枪。并且由于没有真正意义上的武装，因此舰船吉姆主要的工作是水下探测作业，而非水下战斗。