饺子，与“武术之神”龟仙人齐名的鹤仙人的徒弟，跟师兄天津饭情同手足。他的头部比钻石更硬，而且拥有超能力。

他是天下第一武道会的裁判和解说。事常带着墨镜，用激烈的词语解说着数届武道会

撒旦先生的独生女，生于艾纪757年。实力不错，为人有正义感，喜欢维护正义，时常帮助警察们捉贼和救人，后来机缘巧合结识青年孙悟饭，学会舞空术，并与悟饭相爱。在消灭小布欧不久后，嫁给了孙悟饭，有个女儿小芳

居住在卡林圣境的加林塔里，又称卡林仙人、猫神，曾先后指点孙悟空、小林、天津饭等战士的修行，拥有很多宝物，比如筋斗云，超神水等。他培植的仙豆具有起死回生的功效，多次帮助悟空及各位战士。

是个绝对的配角。但这个带着武士刀的胖子在这个异想天开的故事中却是个举足轻重的人物，可以说他是孙悟空（Goku）生命中的贵人。

他是西界王辖区内上有史以来最强的高手，死后已经在大界王星上住了很久，是一个强悍的战士。当初悟空死后参加地府第一届武道大会上，他是悟空最强悍的对手。两人势均力敌，但是悟空最后用眼力战胜了他，但是结果却是平手

曾经的世界第一杀手，鹤仙人的师弟，受红绸军的雇用去杀小悟空，初时的悟空不是桃白白的对手，但随后爬上卡林塔找猫仙人修炼，实力大增，两人第二次交战时，桃白白惨败，并被他自己所放的炸弹炸成重伤。但桃白白并没有死去，变成了机器人

是牛魔王的女儿，孙悟空的妻子。孙悟空小时候前往煎锅山时与孙悟空相识，并要孙悟空答应了以后娶她为妻。后来在第23届天下第一武道大会上再度与长大的孙悟空相遇并交手，大会结束后与孙悟空结婚。和孙悟空生有两子孙悟饭、孙悟天。

是神仙的仆人和伙伴，长年居住在神殿，曾经训练过孙悟空、天津饭、小林等人。

自称最伟大的魔法师，拥有诸多魔法：控制，强化，封印，魔法外壳，转移环境等等。在龙珠登场是在沙鲁被消灭七年后的天下第一比武大会上，派出手下破坏了比武大会，控制的魔界之王达普拉用唾沫石化了克林和比克，杀死杰比特，最终目的是复活可怕的魔人布欧

原是称雄魔界的魔界王，后被巴菲迪控制，成为其手下。达普拉战斗力强大，会使用多种魔法，绝技是用口水将对手变成石头。魔人布欧复活后，与达普拉发生冲突，布欧将他拉变成饼干吃掉。到了阴间，阎魔王因为地狱和他之前居住的魔界一样，便将他送入了天国。

他是北界王神两个宠物之一（其实在漫画中，他是唯一的一个宠物，因为古雷格利，只在动画中出现）。巴布鲁斯是一只非常敏捷的猩猩，在北界王亲自教悟空练武之前，北界王曾用他来对悟空进行一个初步的测试。