SD高达Force人物。少年武者，实际上是骑马王丸独子。喜爱捣蛋，令爆热丸等人头痛不已。唯一可画出异空间通道的人物，只要他用手指画出“井”字，便能制造通道，后是大将军。

SD高达Force人物。爆热丸及爆心丸，两人的设计，均是来自外传作品“SD高达英雄传”中、天宫之国的机兵。爆热丸为“机巧武者闪光高达”(机巧武者シャイニングガンダム)，爆心丸则是“闘神武者神高达”(闘神武者ゴッドガンダム)，。

SD高达Force人物。武里天丸的徒弟，使用双刀流的热血武者，与骑士飞翼是一对欢喜冤家，有一匹战马名为“炎天丸”。

SD高达Force人物。拉古罗亚王国王位首席继承者，全名为莉莉芝玛娜.美也.多.拉古罗亚。 高达军团成功解除她的石化，及后与高达军团一同行动，被骑马王丸称为急进的公主。

SD高达Force人物。拉古罗亚骑士，野心勃勃要占领整个国家。及后知道自己一直被地狱死神操纵后，决意向地狱死神报仇，最后以自爆方式救出寒冰龙以破坏地狱死神的计划。 能与拉古罗亚四神兽之一“格里芬”合体，令战斗力大幅提高。

SD高达Force人物。拉古罗亚亲卫队成员之一。为了得到莉莉公主，便将暗黑亚古捷斯引到拉古罗亚，背叛拉古罗亚亲卫队。及后假装成幻影，操纵多鲁基斯。为了变成人类及解除莉莉公主的石化，捕捉了寒冰龙及白色巴古巴古。 能与四神兽之一“钢铁龙”合体。

SD高达Force人物。此乃寒冰龙与零式的合体。 必杀技为“无限之翼”。

SD高达Force人物。拉古罗亚出身的骑士，拉古罗亚亲卫队成员之一，为找出解除石化的方法而被五贤人及莉莉公主送到新托比亚。其武器为维特利斯圣剑及英皇圣盾。 必杀技为“紫龙卷”。

SD高达Force人物。此舰娄遭重创，但凭着A.I.丽美及其自我修复能力，均能化险为夷。指挥塔自身有独立推进系统，必要时可用作逃离之用。 武装有三门光束炮(分别安置于三座炮塔内)，以及四门船侧防空炮。

SD高达Force人物。S.D.G.以GP-01蟹霸队长为蓝本而制造的新一代高达，于4年后作为超光速航行的实验机机师，发生意外，意外后于未知空间漂流(回到过去)，后被总司令同化，涂装转为黑色。憎恨遗弃他的世界，打算让总司令复活。

SD高达Force人物。新托比亚出身少年，故事主角，为高达军团的成员，S.D.G.的特别队员。

SD高达Force人物。由高达战车改装而成，配备导弹、机炮、火炮。高达装甲车车身为坚固装甲、可用以保护乘载者。此装甲车为莉莉公主及阿修的专用车。