VF-19P Excalibur(行星佐拉巡逻队样式)
出自OVA动画《MACROSS DYNAMITE 7》(《超时空要塞DYNAMITE 7》)的机体。该机体是行星佐拉的巡逻队配备的VF-19型号机体的制式机,在关键时刻被热气巴萨拉驾驶出去给宇宙鲸鱼唱歌,但该机的通讯系统没有调整合适所以巴萨拉在一开始唱《WILD LIFE》的时候他人听到的歌声全是跑调的,但之后巴萨拉发自内心演唱的《ANGEL VOICE》感动了宇宙鲸鱼使得宇宙鲸鱼通过折跃离开了行星佐拉周围宙域解除了危机,而热气巴萨拉驾驶的VF-19P则在B模式下被宇宙鲸鱼喷出的花粉染红,事件结束后该机以红白相间的F模式被巴萨拉开走没有归还给行星佐拉的巡逻队