在太空殖民地阿鲁卡特居住的三个平民少年——若林健、塔普及莱特，在一次偶然的机会中阴差阳错地得到了联合军从基加诺斯手中盗取的新型机甲战士（Metal Armor）——Dragonar三机的启动用磁盘而登录成为其驾驶员。
D兵器对话电脑
安装在三台D兵器上的新型电脑，代号分别为“克拉拉”、“索妮娅”和“玛基”。每次当驾驶者进入机舱后，都会由电脑进行体格分析和声音识别，只有指定登录的正式驾驶员才能启动三台D兵器。三台电脑中最聪明的是D-3所搭载的“玛基”，不过她也有些顽固，有时让她做一些违背常理的事会遭到她的拒绝。由于三台对话电脑的声音和名字都是女性，所以健等人通常都在她们的称呼后加上小姐或妹妹两字（故事里三台电脑的声优均为水谷优子）。
陨石射出装置（マスドライバー 艾斯迪路炮）
基加诺斯帝国在月球建造的巨大轨道炮，拥有数公里长的炮管，可以将巨大的陨石射向地球。不过由于陨石撞击对地球的环境会造成严重的破坏，所以基加诺斯帝国元首基鲁托路并不愿意轻易使用陨石射出装置对地球进行全面攻击。但是强硬派的杜鲁切诺夫中校在杀害基鲁托路元首篡位后却决定使用陨石射出装置对地球进行全面攻击，幸好最终陨石射出装置被从杜鲁切诺夫魔掌中逃走的马约‧布拉特上尉破坏（参考正史高达系列中吉恩公国军向地球进行的殖民卫星坠降作战）。
第一话该装置袭击了若林建所在的卫星
太空殖民地（Space Colony）
与《机动战士高达》系列中的太空殖民地相同，人类为了减少地球的人口而在宇宙建造的生存空间，造型也与高达中的太空殖民地相似。
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