MS-17A 加里波第α的失败并没有动摇兹玛德公司继续开发加里波第系列的决心，设计人员以A型为基础完成了宇宙专用型的MS-17B 加里波第β，并于终战前一周向阿克西斯脱出。
MS-17A 加里波第α的失败并没有动摇兹玛德公司继续开发加里波第系列的决心，设计人员以A型为基础完成了宇宙专用型的MS-17B 加里波第β，并于终战前一周向阿克西斯脱出（AMX-104 R·贾贾即是由加里波第发展而来的）。MS-17B在A型的基础上改进了一些缺点并强化了机体宇宙战的能力；武器方面与MS-17A没什么区别，标准装备仍然是光束军刀、光束步枪及盾牌，当然，它还可以使用扎古及大魔的武器。MS-17B与MS-11一样在战后被联邦军接收，联邦军的设计人员对其进行了进一步的改良：追加了线性式座椅、对装甲进行了轻量化处理以及采用了新式的光束步枪、探测器和盾牌等等，并赋予了它联邦式的番号：RMS-117，然后将其配备到了月神二号和格拉纳达等基地，直到格利普斯战争时期仍有本机在使用。
概要
机体番号： MS-17B
机体代号(日文)： ガルバルディβ 英文： Galbaldy β 中文： 加里波第β
出现作品： MS-X
机体类型： 宇宙战用试作型MS
制造商： 兹玛德公司
所属： 吉恩
初次配备： U.C.0079
技术参数
内部环境： 标准式驾驶舱
尺寸：
重量：
装甲材料及结构：
发电机出力：
推进力：
加速度：
装备及设计特征：
固定武装： 专用光束军刀
选用武装： 专用盾牌
选用手部武器： 光束步枪
远程武器：
新建段落
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