出自《机动战士高达》中的机体。以U.C.0087年爆发的GREPS战役中获得诸多战果的杰作机体MSZ-006 Z Gundam为开发素体，保证性能的情况下得以量产化为目的的机体，RGZ(Refine Gundam Zeta)系列的其中一机。
名称：リゼル/ReZEL/里歇尔
型号：RGZ-95
类别：量产型可变机动战士
头顶高：20.5米
本体重量：25.8吨
发电机出力：2220KW
最大推力：81500KG
传感器有效半径：14920米
装甲材质：高达尼姆合金
武装：
60毫米火神炮 x 2
光束军刀 x 2
光束步枪 x 1
两联装榴弹发射器 x 1
高能光束发射器 x 1
专用盾牌（内藏小型光束枪）x 1
“惯予Zeta之名的TMS的低成本量产机”------对于从事MS开发的技术人员来说，这是个近乎“被诅咒了”的目标。在爆发与U.C.0087年的“格利普斯战役”中，立下赫赫战功的TMS-----MSZ-006 Zeta Gundam展现出远远超过当时MS概念的性能。因此，也有着各种各样试图将这台杰作机进行量产的计划。但这无疑是相当困难的，无论进行多少次实验也一直无法得出令人满意的结果。
在U.C.0093年两次“新吉恩战争”结束后，联邦政府开始进行军费缩减，预算的减少无疑使原本困难重重的开发计划变得更加艰难。即便如此，开发人员还是在这条充满荆棘的道路上找到了一线光明-----那就是于U.C.0089年入役的地球联邦军主力MS RGM-89 杰刚的扩大生产。通过在机体的设计中加入生产性良好且便于控制成本的杰刚的部件，使得本机作为TMS的开发成本得以大幅消减，同时也使机体的基础设机构架能以现成的部件规格为落脚点，而作为技术层面最为关键的变形机构，本机回归原点，采用了“Z计划”中的衍生物-----MSA-005 美塔斯的变形结构（更直接的说是取自Z II）。与此同时，计划吸取了Zeta开发过程中多台试做机取得的数据经验，开发了新型的操作OS，在降低机体操作难度的同时，还加入了各种辅助机能。其结果便是里歇尔在获得良好的整备性的同时，还获得了能够“宽容”新兵的良好操作性。里歇尔成功达到了量产机所要求的运用条件及性能数值，成为了众望所归的量产型TMS。RGZ-95里歇尔向“精简Zeta”这个课题递出了一份圆满的答卷。
对于一件兵器来说，信赖性是无可替代的第一要求。作为Zeta Gundam的量产机，里歇尔并非是”从100%开始消减“，而是在对以往的技术进行重新审视后，通过“由0%开始构筑”的方式诞生的设计，其本身并没有像之前的方案那样不得不对各方面的要求做出妥协，甚至将TMS的高信赖性特征作为卖点。仅从里歇尔的外观上便可看到众多"Zeta"的影子。在继承前人的优势之后，里歇尔终于打破了这个“诅咒”。
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