出自《机动战士高达》中的机体。
吉恩独立战争爆发后，由于新式武器——MS的广泛运用，吉恩军取得了相当大的战果。就在要逼联邦政府签订城下之盟时，联邦军被俘生还的雷维尔将军发表了 “吉恩已无可用之兵”的演说，使得联邦政府的态度也转而变得强硬。签订《南极条约》之后，吉恩军初期的战略计划实际上已经完全失败。为了将联邦政府再次逼回到谈判桌上来，就必须取得凌驾以往的军事成果，地球侵攻作战计划就是在这种情况下实施的。
在地球侵攻作战计划立案之初，吉恩军确立的是以海洋为中心的战略（这个方针直到兵不血刃地轻取了北美加利福尼亚基地之后才有所改变）。因为若是能够控制占地球表面积70%以上的海洋的话，自然不难进一步控制整个地球。这样，水陆两用型机体的开发工作就提到了议事日程上来。
相对普通的MS而言，水陆两用型MS是一类相当特殊的局地战用MS。由于必须在水中作战，使得水陆两用型机体的开发要求比陆战用MS及宇宙战用MS要高得多。自MSM-03-1 试作型战蟹以后的水陆两用型MS基本都采用了高效率的机外水冷式冷却系统，这样便可以搭载比一般发电机出力高得多的强力发电机，使光束兵器的使用成为可能；但同时机体在陆上的活动时间也受到很大的限制。水陆两用型MS的推进系统主要采用热核水流喷气式发动机，在陆地上跳跃行进则主要依靠火箭式发动机。
水陆两用型MS所使用的常规武器主要是鱼雷及导弹；近距离格斗战时一般使用锋利的机械爪，这也是为何该系列的机体的名字里多有个“蟹”字的原因了。使用超硬合金制造的机械爪威力十分惊人，可以很轻松地切裂开军用船只的底部或是MS的装甲，夏亚驾驶MSM-07S 魔蟹时就曾用机械爪轻易地贯穿了一架吉姆，足见其威力之强；而且从MSM-03 战蟹开始机械爪还采用了多重关节构造，可进行收纳伸缩，减轻了水中航行时的阻力，使用极为方便。
水陆两用型MS一般以魔鲨级和尤康级舰艇为母舰，是吉恩地球攻击军的核心力量。吉恩的海军部队利用水陆两用型MS封锁了联邦军的海上路线、对联邦军海洋沿岸的各个基地进行强袭，是联邦军最大的威胁。其中最为活跃的是以非洲沿岸为根据地的大西洋舰队，大战终结后仍以游击战的方式进行了长期的抵抗，令联邦军头痛不已。
吉恩军的开发人员最初是以MS-06J 陆战型扎古Ⅱ为母体来开发水陆两用型机体的，最初完成的试作型新机体被命名为“MS-06M 水中用扎古试作型”（后来水陆两用型MS的形式种别统一采用“MSM”时番号又改为MSM-01），但实际上与普通扎古在外观上已有很大的区别：头部原先的管子由两条变成了三条（增加了一条导气管）、单眼的玻璃框也改换成大型壳状的样式、还追加了两门火神炮及短距离通信天线；对肩部的装甲做了减少阻力的调整；对各关节做了防水处理；两腕追加了辅助推进器；大腿后部、胫内侧、胫后部设置了压舱水箱、胫后部还设置了吸排水口。可以说MS-06M仅仅是水中战用机体的实验机，由于防水加工上的问题，在北大西洋潜水舰队“海蛇”完成测试任务后总计只生产了7架（5架MS-06M-1及2架MS-06M-2，两型的主要区别在于前者追加武器的不同）机体后就放到仓库里去了。本型机进行的最后一次作战是掩护自军向北非撤退的地中海阳动上陆作战，但没有留下战果记录。
概要
机体番号： MS-06M
机体代号(日文)： ザク·マリンタイプ 英文： Zaku Marine Type 中文： 试作型水中用扎古
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 水陆两用试作型MS
制造商： 吉恩尼克公司
所属： 吉恩
初次配备： U.C.0079
技术参数
内部环境： 标准式驾驶舱
尺寸： 头顶高：17.5米
全高：18.2米
重量： 本体重量：43.3吨
全备重量：60.8吨
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力： 951KW
推进力： 66000KG
加速度： 1.09G
水中速度：45节
装备及设计特征： 传感器探测有效半径：3200米
固定武装： 头部火神炮×2
选用武装：
选用手部武器： 4连装鱼雷发射器
远程武器：
吉翁军涂装
特殊涂装
EFF涂装
机设
鱼雷发射器
卡牌
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