在以色列复国之初的1940年代末与1950年代初，陆续由英国与法国手中获得大量二战时期的美制M4谢尔曼战车。使得谢尔曼战车底盘在日后被以色列国防军广泛运用，作为各种战斗车辆的载具。至1967年六日战争时，以色列炮兵部队使用的仍然是以谢尔曼战车底盘搭载法制155mm榴弹炮的自行火炮。上世纪80年代中，以军开始接收M109的新改版——M109A2，新改版定型于1977年，改进了输弹机、反后坐装置和防护，携弹量增加到45发。到1988年，以军中仅有一个营没有装备M109A2，由此可见该型火炮在以军中的地位。在美国，按照M109A2的标准改进的M109A1型被美军称为M109A3型，但在以色列，陆军对M109火炮的一系列改进中依然沿用了“Rochev罗切夫”的称呼。直至1997年后才全部升级为Doher杜合尔（意为飞奔的马）。
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