新机动战记高达W作品的人物，高达W主角。
父母早年因战乱而死亡，一直孤单一人，连自己的名字都不知道。
直到某日，被恐怖份子收养之后，接受严格教育，并在与恐怖份子四处流浪的过程中，累积了不少的生活知识与战斗经验，小小年纪的希罗即拥有与年龄不相衬的高超战斗技巧、知识与反射能力。
收养希罗的恐怖份子奥丁，其实就是当年暗杀殖民地领导者希罗·尤尔的人。
为了弥补自己的过错，决定以暗杀地球联合鹰派将军赛普提姆来赎罪，另一方面希罗则受命突击当时镇守在殖民地的OZ宇宙军。
但之后，虽然希罗成功突击由托雷斯·卡塔罗尼亚与鲁克雷奇亚·诺因所指挥的OZ小队，但恐怖份子因暗杀失败被迪基姆所杀，因此希罗又变成孤单一人。
一段时间后，即将进入青少年时期的希罗在无意间被J博士发现，J博士凭经验认定希罗是个不平凡的人物，因此邀请他参加流星作战并驾驶高达，希罗爽快地答应成为J博士与其组织的战士，接受更严格的训练，直到流星作战来临的那刻为止。
流星作战
A.C. 195年，即将进行流星作战的前夕，一直以来只有组织代码的希罗得到了生平第一个名字“希罗·尤尔”，那是15年前被暗杀的殖民地领袖之名，带着新生名字与飞翼高达的希罗出发前往地球准备执行打击OZ的任务。
但在地球大气层中遇到了终生劲敌——积古斯·马吉斯所领导的小队，在交战过程中希罗与飞翼高达被杰克斯以近乎特攻的方式击沉坠落到海面，希罗的流星作战才一开始就面临变量。
从中脱困的希罗因身体疲惫昏躺在海滩上进而被莉莉娜·多利安所救，从此与莉莉娜结下了不解之缘。
为了取回高达的希罗潜入了莉莉娜就读的学校，结识了同样因流星作战而来地球的殖民地少年迪奥·麦克斯维尔，经过一番波折之后取回高达的希罗重新执行打击OZ的任务。
暗杀失败
取回高达的希罗与迪奥·麦克斯维尔、特洛瓦·巴顿、卡特尔·拉巴·维娜因误中OZ的阴谋，错误地对地球联合的爱德华基地展开攻击，进而错杀了地球联合的和平派人士，导致陷入孤立，并造成地球与殖民地之间的全面冲突。
之后在与OZ长官蕾蒂·安的作战中，被迫自爆高达以解救同伴与殖民地免受攻击。
在自爆中受重伤的希罗被特洛瓦救回并加以治疗，痊愈后展开自己的赎罪行动，对当初错杀的地球联合官员的家属一一进行访问。
在访问结束后，受到诺因的邀请，在南极基地与积古斯展开决战，最后受到OZ调查队的干扰而脱离，之后认为OZ势力已到达殖民地，因此选择放弃高达，追击OZ来到宇宙。
宇宙行动
回到宇宙的希罗与特洛瓦·巴顿分别展开渗透OZ的行动，并与其他殖民地少年与J博士等人会合，慢慢接近了OZ的领导核心。
但因卡特尔·拉巴·维娜的复仇行动与暴走化以及飞翼高达零式压倒性的性能，扰乱了整个情势，再加上特列斯因反对罗姆斐拉财团的政策而遭到软禁，种种情势让希罗决定带着事后脱离零式系统控制的卡特尔一起回到了地球。
桑古王国
回到地球的希罗与卡托尔，在孤立无援的地球上见识到罗姆斐拉财团新兵器MD比尔哥的威力，在没有归处与无法对抗新型MD之时，诺因现身在希罗与卡托尔面前，以飞翼高达与莉莉娜·多利安的消息为饵让希罗来到桑古王国。
到达桑古王国的希罗一方面对抗罗姆斐拉财团，另一方面借由与莉莉娜的接触开始考虑完全和平的重要性。
在卢森堡一战后，希罗接受特列斯的委托，带着拥有零式系统的次代高达继续与罗姆斐拉财团的MD部队作战。
桑古王国最后因战力比不过罗姆斐拉财团的MD部队，在莉莉娜·多利安不主张战争的情势之下，宣布放弃主权。
希罗在抵抗与逃脱的过程中与从宇宙归来的积古斯及飞翼高达零式展开激烈战斗，在交战过程中有感OZ出身的次代高达不符合自己的理念，因而与积古斯交换机体，取得代表殖民地意志的飞翼高达零式之后脱离桑古王国。
最终决战
希罗大战积古斯
希罗在地球行动一段时间之后，一方面有感莉莉娜·多利安几乎半成功地在地球实行完全和平主义、另一方面认为在宇宙崛起的白色獠牙组织有危险倾向的情势下，带着飞翼高达零式重回宇宙，开始与意图摧毁地球的白色獠牙组织对抗。
在地球与殖民地展开全面战争之前，希罗与其他四位殖民地少年共同组成高达战队，积极介入双方的战争。
他们趁着特列斯所率领的地球军与积古斯的白色獠牙组织激战时，潜入白色獠牙组织救出前来阻止战争但遭到半软禁的莉莉娜·多利安。
在救出莉莉娜之后，他评估战争情势决定驾驶飞翼高达零式与杰克斯的次代高达展开最终对决，并在取胜之后使用双管破坏来福炮以最大出力击毁往地球坠落的宇宙战舰天秤座。
最终决战后，以莉莉娜·多利安与蕾蒂·安为中心，地球与殖民地缔结了和平条约，回归一体，希罗等人的战斗在获得和平之后告一段落。
OVA
在特列斯·克休里那达与积古斯所引发的大战结束后，希罗将高达交给卡特尔处理，一直过着漂泊的生活。
但在一年之后的A.C.196年，玛莉梅亚借着有特列斯的血统之名打算重新发动流星作战以占领地球圈。
在得知玛莉梅亚的军事行动与莉莉娜遭其绑架后，希罗与迪奥一起潜入敌方殖民地“X-18999”，由于当时希罗手上无高达可用，因此改用里欧打算强行突破。
但却遇到倒向玛莉梅亚军的张五飞，在五飞信念改变无法说服而里欧无法对抗高达的情况下，希罗舍弃里欧与迪奥·麦克斯维尔一起突击殖民地的管控室，其后与特洛瓦·巴顿会合成功阻止X-18999殖民地往地球坠落。
在阻止X-18999殖民地的坠落后，发觉玛莉梅亚军主力往地球降下的希罗与卡特尔取得联络，在宇宙以近乎神技的动作直接收取飞翼高达零式并前往地球。
但在突破大气层前，遇到张五飞的二头龙高达，经过一番激战与说服仍无法改变五飞心意的希罗，为了避免与同伴残杀而默默地让飞翼高达零式被二头龙高达的光束三叉戟砍成重伤坠落海里。
在坠落海底数小时后，希罗决定为了避免悲剧历史重复上演，硬是启动已重创的飞翼高达零式往玛莉梅亚军所在的战区飞去。
同时，卡特尔等人的高达战队已无法对抗“白蛇“部队，但因地球人民觉醒，对玛莉梅亚军发出和平诉求，使得战况陷入混乱。
在战局最后也最混乱之时，飞翼高达零式飞到玛莉梅亚军据点大统领府上空，以最大出力的双管光束来福炮连续击发，在最后一次射击之后成功打破大总统府的防御机能，但飞翼高达零式也因连续损伤终于爆炸而坠落地面。
脱离爆炸高达的希罗潜入被破坏的大统领府内部，以手枪对准已受伤的玛莉梅亚，但并没有击发子弹而是说出“再也不要杀人”之后，力气用尽倒在莉莉娜·多利安的怀里。
在玛莉梅亚军事件终结后，希罗在某场合听完莉莉娜·多利安的演说后，默默离开展开了个人旅行。
在漫画有提到，战后希罗除了四处旅行之外，仍时时注意莉莉娜的行动与安全，最后与其他四名少年一起加入了地球防御小组。
漫画中是作为莉莉娜·多利安的私人保镖而留下来
个人评价
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由J博士从小培养的希罗不但驾驶技术精湛、连枪法甚至西洋剑等等、体格都是上等水平，能够完美执行任务和击垮敌人，完美的高达驾驶员。希罗全身多处骨折，上百个弹孔的伤痕，都足以说明希洛战斗的历程。对任务的执行有着难以想像的执著，例如即使脚骨折也要强行自我治疗、即使机体损坏也要在一晚就修好以便执行明天的任务等等。天生的战斗天才。然而深爱着殖民地，为了地球和宇宙的和平而战。故事的开端只是执行任务的希罗在来到地球后，与莉莉娜、杰克斯、特列斯还有四位少年的交错往来使得这位少年思想逐渐成熟，最后在零式系统的引导下看到了通往和平的未来，从此深信不疑的往那条道路前进。
经典台词
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希罗——泪滴被冻结的少年杀手
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