首部结合偶像歌手、恋爱、战机变形机器人等元素的系列动画片，当时掀起一波热潮。该剧被认为是日本动画时代的里程碑，与宇宙战舰大和号、机动战士高达并称为日本军事科幻动画三大不朽系列。
《太空堡垒》最初是由美国金和声公司（Harmony Gold）根据《超时空要塞》、《超时空骑团》、《机甲创世纪》3部日本动画剪辑、改编而成的85集TV动画，由三个部分组成——麦克罗斯传奇（The Macross Saga，36集）、机器人统治者（The Robotech Masters，24集）、新生一代（The New Generation，25集），集数和原作基本一致，只有第二部的第一集是为了呼应第一部而后加的。超时空要塞在太空堡垒中担任了第一部的角色，情节上和内容上稍有改变，是为了后两部的情节作铺垫。
那么《超时空要塞》和《太空堡垒》的关系就是，《超》是《太》的素材之一。
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