宇宙邪恶军团甘多拉的首领加迪斯为了找到克罗诺斯星上传说中能让人拥有无限生命的高等生命能源而向克罗诺斯星发起了侵略。基莱的儿子、罗姆·斯多鲁从亡父手中接过了克罗诺斯族的圣剑剑狼，能够召唤并合体成最强的战士剑龙和拜坎夫。

出于对外星人的恐惧，巴夫克兰人不分青红皂白的便向地球人开了火，主人公科斯莫等索罗星殖民者们为保卫自己的生命，驾驶第六文明人遗留的巨大机器人伊迪安同巴夫克兰人战斗。随后，乘坐另一遗迹——宇宙船索罗船开始了他们那看不见尽头般充满悲伤的逃亡生活…

黄金战士是专门对付巴克达大王的破坏，保护地球安全的英勇战士，所以它希望广志能够协助它的工作。而这个秘密只有广志一个人知道，所以常常为了它而在老师、同学间闹出各种笑话或趣闻。

以赞巴基尔为首的新任统治者决定侵略地球来扩展他们的奴隶数量。拉‧哥尔逃到地球，化名刚健太郎并与地球女科学家刚光代生下三个孩子。与浜口博士及冈防卫长官共同建造了巨大的超级机器人——“波鲁吉斯五号”与基地“巨鹰堡”

在行星佐拉，那里生活的人分为统治阶级伊诺森特，和依靠挖掘机械步行机甲(WM)进行挖掘作业的一般民众，无论是谁犯下再严重的罪行，只要在三天内没被处理，就可以当作无罪，但是少年吉隆毫不理会这一规则，不顾一切地追踪仇人汀普。

某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨大合体机械人"赞波3",展开连番恶斗.

1986年，外宇宙的无限‧佐鲁巴度斯帝国（ムゲ·ゾルバドス帝国）开始入侵地球，美洲大陆很快就被压制并局部占领。宇宙军士官学校在第一次交战中受到攻击，学校因严重受损而不得不关闭，藤原忍和结城沙罗等学员们也被分配到各地的抵抗组织继续战斗。

早乙女研究所设计了用于宇宙开发作业用的机器人——盖塔机器人；同时，在太古时期曾一度称霸地面的爬虫人类为了重新夺回地上的世界开始了对世界各地的侵略行动。就此一场拯救地上人类世界的正义之战拉开序幕……。

遭宇宙黑洞威胁母星的策拉星人在其统治者大流士大帝的领导下，创立了强大的暗黑恐怖军团以征服地球来达到其移民的目的；为了对抗强大的外星敌人，地球科学家大文字洋三博士设计了巨大机械战舰——“大空魔龙凯王”并招募了一群青年组成了“大空魔龙战队”

地球科学家南原猛博士在调查世界各地古代遗迹的过程中意外的发现了坎贝尔星人的足迹，并得知了他们妄图侵占地球的阴谋；为了应对随时可能到来的危机，他在国联协助创建的南原研究所中设计制造了超电磁机器人孔巴特拉V，挑选了五位青少年成为其驾驶员