出自《机动战士高达》中的机体。YMS- 08A 高机动性试作机是兹玛德公司基于MS-06J而开发的一台最早的MS-08系列试作机体。
一年战争中期吉恩军发动地球侵攻作战后，为了适应地面作战的要求，亟需一款全新的陆战型机体来代替原先的地面战主力MS——MS-06J 陆战型扎古Ⅱ。因此，吉恩军军部特地提出了“陆战MS开发计划”，由吉恩尼克公司和兹玛德公司各自分别推出了MS-07系列和MS-08系列来争夺新一代主力陆战机体的地位。从时间上来看，兹玛德公司的MS-08系列是与吉恩尼克公司的MS-07系列平行开发的机体，设计思想则以接近战、游击战为主，因此特别着重于机体的轻量化及格斗战能力。然而，由于所采用的火箭式发动机燃烧效率非常低下，导致了机体的出力严重不足；另外，机体的整备性之低也非常令公司高层及军部失望。这两个重要原因使得MS-08系列的开发计划不得不被迫终止，并入到MS-07系列的开发计划中。
YMS- 08A 高机动性试作机是兹玛德公司基于MS-06J而开发的一台最早的MS-08系列试作机体。为了能使机体可以在地面上进行短距离跳跃飞行、提高机体的机动力，设计人员特地在机体脚部装备了高出力的火箭式发动机；武装则沿用了MS-06J型的热能斧、120mm机关炮及盾牌。然而由于本机所采用的火箭式发动机燃烧效率低下，未能实现原本的设计构想，只是为以后MS-09的设计提供了参考。
概要
机体番号： YMS-08A
机体代号(日文)： 高機動型試作機 英文： High Mobility Type 中文： 高机动性试作机
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 试验用MS
制造商： 兹玛德公司
所属： 吉恩
初次配备：
技术参数
内部环境： 标准式驾驶舱
尺寸： 头顶高：17.7米
重量： 本体重量：55.7吨
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：
推进力：
加速度：
装备及设计特征：
固定武装： 120mm机关炮
选用武装：
选用手部武器： 热能斧；专用盾牌
远程武器：
新建段落
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