出自《机动战士高达》中的机体。
相比较MS-06J 陆战型扎古Ⅱ而言，老虎系列的设计是相当成功的：它通过在机体腿部加装辅助推进器而大幅度提高了MS单体的机动性，基本解决了陆战型MS机动力低下的问题。但是，在另外一个至关重要的MS单体长距离移动方面，问题却没有得到根本性的解决。虽然可以采用了依靠加罗普等气垫高速扬陆艇进行陆上输送或依靠卡乌攻击空母、德泰YS等进行空中输送等方法来弥补这一缺陷，但毕竟治标不治本，不能从根本上解决问题。
吉恩军部和吉恩尼克公司的高层都对此忧虑不已，提出了种种解决方案（如以MS-07B为基础进行的陆战用MS单体飞行可行性计划）但无一成功；而横里杀出最终解决这一难题的，却是吉恩尼克公司的老冤家——兹玛德公司。兹玛德公司的设计方案是在进行“MS单体飞行可行性计划”实验时提出来的，其构想是通过在机体脚部搭载气垫喷气式引擎来使 MS浮空，同时配合背部的推进器进行高速移动。这个构想打破了以往设计MS的常识，因此兵器开发局对这个方案表现出极大的兴趣，将MS-07C-3调给兹玛德公司作研究使用。兹玛德公司的设计人员在对MS-07C-3进行了彻底的分析改造之后，完成了数据收集实验机MS-07C-5。MS-07C-5主要用于实验新型器械及相关的电子仪器、关联器材、脚部推进器等等，在北美的试验场内进行测试，所获得的数据直接送往位于本国的兹玛德公司本部MS-09开发小组。在得到了MS-07C-5的实验数据、又参考了MS-07H-4的气垫推进机能之后，MS-09开发小组以令人惊异的速度结束了新机型的开发工作。 6月4日，两架YMS-09 试作型大魔在SIDE3正式完成，并立即被送往地球进行各种测试。由于对新机型抱有很高的期望，另外也是为了顺便做做宣传工作，YMS-09 试作型大魔一号机的驾驶员由弗雷德里克·克兰贝利上校亲自担任。机体涂装以黑色为基调，给人一种厚重感，同时也是为了突出这是一款完全不同于扎古的新型机。试作型大魔的主力武器是是新型的360mm火箭炮，破坏力极高，因此又被称为巨型火箭筒；接近战则使用热能军刀，威力不俗。
概要
机体番号： YMS-09
机体代号(日文)： プロトタイプ·ドム 英文： Prototype Dom 中文： 试作型大魔
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 陆战用试作型MS
制造商： 兹玛德公司
所属： 吉恩
初次配备： U.C.0079
技术参数
内部环境： 标准式驾驶舱
尺寸： 头顶高：18.6米
重量： 本体重量：60.8吨
装甲材料及结构： 超高张力钢（超硬钢合金）
发电机出力：
推进力：
加速度：
装备及设计特征：
固定武装：
选用武装：
选用手部武器： 热能军刀；360mm火箭炮
远程武器：
涂装
机设
600日元
6500日元
每个500日元
1000日元
1800日元
新建段落
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