“SD高达 武者G世纪”（SDガンダム ムシャジェネレーション）是SD战国传系列第十二作，在设定集“武者英雄谭”中，以此部作品，作为SD战国传的真正前传。角色原型及模型作品，采用SD高达G世代商品为兼用件，以半旧模半新件方式推出。
故事是发生在武者高达未曾出现、世界依然有人类出现的“天主之国”中。由人类操纵的机械，称为“武者”。有一天，“黑色武士团”发动叛变，将天主之国女王“月姬”掳走。为救出月姬，少年武士“侣兰”决定驾驶白色的魔神像“武者Turn-A”，挑战由东方不败率领的黑色武者团。最后在与军团真正首领、由古化文明时期残存至今、被称为“皇帝”的巨大电子头脑交战时，月姬一族代代相传的“高达结晶”，令武者Turn-A获得自我意识，成为“武者实验型高达”。最后更将“皇帝”打倒。
随着时代过去，“机动兵器”亦进化成“机械生命体”，亦即是后来的“武者顽驮无”。
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