ASW-G-01 高达巴力（Gundam Bael）是在300年前的厄祭战中使用过的72台高达骨架机体之一，机名“Bael”源自所罗门王72柱魔神中排第1位的魔神“巴尔（Baal）。在闪语里面，巴尔即“主”的意思。
三百年前，人类和MA历经了长年的战争，人类被消耗到失去四分之一的人口。在追求为了更有效率的去抹杀人类为目标进化之MA面前，人类做为对抗手段而创造的技术就是让人与机械一体化的“阿赖耶识系统”，而在这过程中开发出的是72架高达骨架MS。
作为史上第一台高达骨架MS，这台象征着“锦之御旗”的王座曾由加拉尔霍恩创办人——阿古尼卡·卡耶鲁驾驶，他带领着人类迎向胜利。
随着时代变迁，阿古尼卡和高达巴力已被神格化，高达巴力也在战后被保存在梵格尔夫基地内深处机库约300年，在那期间有不少人曾企图驾驶此机体，但都以失败告终，直到地球外缘轨道统合舰队的麦克吉利斯·法利德在自己的革命发动和铁华团的乱入下才得以苏醒。
三百年间，高达巴力未经过任何的改修，骨架构造及装备也是维持阿古尼卡当年搭乘的样子。换言之，本机无任何特殊能力和功能，但性能方面却不逊于其他高达骨架机体。
由于机体的驾驶舱也是维持在厄祭战时期状态，所以本机可说是加拉尔霍恩方唯一一台仅存的设有阿赖耶识系统的高达机体。据说里头存有阿古尼卡的灵魂，拥有本机的人即为“能登上加拉尔霍恩之顶点的人”。
武装方面，高达巴力仅装备了两柄巴力之剑和两门电磁加农炮，巴力之剑象征了不需要其他武器的阿古尼卡的力量。但麦克吉利斯驾驶该机时，所使用的双剑是V08-1228葛琳洁德的两柄女武神战刃，而并非最初巴力的巴力之剑。
P.D.325年，麦克吉利斯·法利德发动武装革命，夺取了保存在梵格尔夫基地内的高达巴力，并成功将其启动，欲借助高达巴力和阿古尼卡的威严掌控加拉尔霍恩，但却以失败告终，最终在与ASW-G-66高达锡蒙利维达尔的战斗中双双严重受损。麦克吉利斯革命事件后，高达巴力被加拉尔霍恩回收，继续保存在梵格尔夫基地内。
